1858年，一个叫汉密尔顿?史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。

　　1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔?布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

　　1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。

　　1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。

　　1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。

　　1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。

　　1937年，第一台自动洗衣机问世。

　　1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。

　　60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。

　　70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。

　　70年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。

　　80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚。

　　90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。